富士|变频器与普通伺服有何区别

变频器是将电源频率为50Hz和60Hz的交流电整流为直流电，然后通过可控开关设备（IGBT，IGCT等）调节载波频率和PWM，然后*可以调节频率了。翻转到波形。简单的变频器只能调节交流电动机的速度。

现在许多变频电动机将交流电动机的定子磁场UVW3相转换为两个电流分量，可以控制电动机的速度和转矩。这使您可以控制电动机的速度和电动机的转矩。相同的伺服控制可实现**定位和快速响应。伺服是仅在电流环，速度环和位置环关闭时才能执行的控制。

交流伺服的本质是通过模仿直流电动机的控制方法来实现的，该控制方法基于变频PWM模式对直流电动机的伺服控制。换句话说，交流伺服电机需要此变频链接。

在功能方面，伺服的主要功能是：

1.速度控制 2.扭矩控制 3.位置控制（包括定位和跟踪）。从控制角度来看，伺服器通常是三回路系统。外环位置环和内环是速度环和电流环。

通过了解伺服电机的内部结构，可以解开伺服神秘的一面。

通常所有可以通过变频控制的运动情况都可以用伺服控制代替。但是，在实际应用中，伺服电动机和变频电动机之间有两个明显的区别。首先，伺服电动机的价格比变频电动机的价格高得多。其次，变频器的蕞大功率可以为数百千瓦或更高，但伺服器通常为数十千瓦。

伺服电动机主要由定子和转子组成，定子有两个绕组，一个励磁绕组和一个控制绕组。内转子由铁或感应线圈以及磁性材料制成，并且转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下旋转。同时，伺服电机具有自己的编码器，驱动器实时接收编码器反馈信号，并将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。不难理解，伺服电机的控制程度很大程度上取决于编码器的精度。

有伺服电机时，为什么需要变频电机？

当不需要速度或转矩控制时，经常使用变频电动机。也有变频电机在添加位置反馈信号后形成位置闭环控制，但其**性和响应性不高。伺服电机。常用于严格的控制要求，精度和响应要求都很高。